导读
自动驾驶技术并非是完全由汽车取代驾驶者,而是在汽车智能系统的协助下将驾驶人的主观风险性降至最低。NHTSA(美国高速公路安全管理局)和SAE(美国汽车工程师协会)分别对自动驾驶进行分级,下面是一个中文版两个等级的汇总表格。
目前,除了各大传统汽车厂商都在积极研发测试自己的无人驾驶汽车外,那些没有造车经验的科技企业也参与其中,今天让我们来盘点一二。
传统汽车厂商
奔驰、宝马、奥迪也被人称作是BBA,作为德国最为知名的三家传统车企,在自动驾驶技术的领域肯定少不了这三兄弟。
在自动驾驶领域,奔驰在ADAS方面(Advanced Driver Assistance Systems高级驾驶辅助系统) 一直有着长足的发展,但在V2X(Vehicle to X意为车与外界信息交互)方面也有自己的一套技术。
在全新E级之上,奔驰就为其搭载了一套Car-to-X通讯系统。这套系统和绝大多数车联网相似,可以实现交通工具之间以及交通设施之间的信息联络,驾驶员在驾驶途中可以及时收到安全预警信息,并且系统还会向驾驶员提供该地区的交通实况信息,方便驾驶员选择驾驶路线。
Car-to-X通讯系统
奔驰新推出的一辆F015 Luxury in Motion自动驾驶概念车采用插电式氢动力,续航1100公里,其自动驾驶系统是使用了摄像头、雷达以及超声波传感器组合来获取车辆四周的环境信息,来为自动驾驶提供大量的参考信息。高精度GPS配合三维导航地图,可以确保车辆定位精度达厘米级别。车头部分的高精度激光投影系统可以保证与行人的沟通,前方突然出现行人时能够停下,投射出临时人形横道,并语音提醒行人通行。
奔驰F015
早在2014年奥迪的无人驾驶车辆 RS7 PilotedDriving 就在霍根海姆赛道一战成名,全程最高时速240km/h,在弯道中的横加速度达1.1g,且行驶轨迹精确在几厘米范围内。
奥迪的自动驾驶系统的核心点就是中央驾驶辅助控制器(zFAS),并设有多达多个超声波传感器和摄像机可监测汽车周围的整个区域。就像眼睛看到物体后,要经过神经传递给大脑处理一样,自动驾驶的关键点就是如何把感应器探测到的物体加以识别和作出相应的反应。中央驾驶辅助控制器(zFAS)就是利用所有这些传感器数据来处理高度详细的驾驶环境图片,计算出周围环境模型,详细地描述出当前的交通状况,并将其作为汽车所有操作动作的基础。
从技术角度来说,主动巡航、拥堵辅助驾驶以及自动泊车是未来构成自动驾驶的三个关键点。而宝马对于行驶过程中主动巡航,比如雷达探测、自适应巡航、车道偏离警告、盲点检测、主动刹车等等功能已经均配备在了量产车上,如果你是一个宝马车的车主,那么自动驾驶技术离你并不遥远。
现如今,高精度地图俨然已经成为自动驾驶的必要不充分条件, 宝马也与百度进行合作,百度的三维地图以及相关数据服务会被融入到宝马的车辆导航系统当中,为其自动驾驶技术提供技术支持。
通过将地图进行 格栅化处理,高精地图可以为自动驾驶提供更为详细的参考信息
科技企业
汽车行业围绕自动驾驶已经发生诸多变化。以谷歌为首的科技企业正发力汽车自动驾驶领域。
1谷歌
Google算得上是最早跨界进行自动驾驶汽车研发的互联网公司,同时依托着自己独有的地图和大数据计算资源,在这一领域具有领先的优势。他们的无人驾驶汽车从最初改装一辆普锐斯开始,到现在Google X实验室的全自动驾驶汽车已经在加州的许多地方上路测试,完成200万英里车辆自动驾驶里程,其自动驾驶汽车的奔跑速度也越来越快。与传统汽车不同,谷歌的自动驾驶车辆没有方向盘和加速刹车踏板,只设有启动和停止等按钮。
谷歌利用自身有着地图和街景这样先天的优势,其自动驾驶车辆使用三维激光雷达将周围环境绘制成一幅3D地图,并与谷歌的高精度地图相结合,利用计算机以及云端网络进行大数据处理,实现自动驾驶功能。
谷歌无人驾驶车辆与人类视觉对比gif图
2特斯拉
特斯拉的自动驾驶汽车是在现有的驾驶系统外配置自动驾驶系统(Autopilot),其自动驾驶功能会随着软件的更新而逐步启用。
前不久,特斯拉推出了硬件升级的2.0自动驾驶系统,增加了传感器的数量和能力,借助围绕车身的12个超声波传感器、前摄像头、前雷达以及GPS定位系统来获取路面信息,从而进行判断,其自动驾驶功能主要包括自适应巡航、自动调整方向、驾驶员打转向灯后自动切线这几项功能。
特斯拉Model X
特斯拉Model S
特斯拉在ADAS (Advanced Driver Assistance Systems高级驾驶辅助系统)领域成绩斐然,但其缺点就是缺乏高精度地图的支持。
目前特斯拉主要利用旗下所有车辆的传感器收集车主的行驶数据,然后针对汽车驾驶环境绘制高精度地图,当其它车辆行驶至对应区域时,就将已经绘制好的地图发送至汽车的"地图块"里。汽车就会将传感器收集的数据和收到的地图进行对比检查。
3Uber
Uber自动驾驶版沃尔沃XC90已经在匹茨堡进行路测,并与沃尔沃达成伙伴关系,沃尔沃将负责保证基础设施和道路的保障,Uber则将进行无人驾驶技术的研发以确保其安全性和功能性。
Uber的路测车辆配备了激光雷达,雷达,摄像机,声纳和GPS,还有一个司机在司机的座位,驾驶员扶手箱后面装载的大平板展示行车信息。基于人力成本方面来看,Uber未来可能会撤掉司机,让乘客和大平板进行交流。
Uber 自动驾驶版本沃尔沃 XC90 在匹兹堡开始测试
专为后座乘客服务的平板
自动驾驶的技术原理基本都大同小异,都是通过感应器和识别软件再辅以地图及通讯技术实现自动驾驶,但真正要实现自动驾驶甚至无人驾驶还涉很多类似基础建设,标准制定,法律法规,产业配套等等各方面,我们也给相关的立法部门和政府职能部门更多的时间。