国际交通论坛(International Transport Forum)在和斯坦福大学联合发布的报告中(参考文献2,如需下载请后台留言索取)阐述了未来无人驾驶主导下各种交通方式的情景:
·私家无人驾驶汽车(Fully Automated Private Vehicle)
私家无人驾驶汽车能提供点对点的私人出行,并在无人驾驶运行过程中,不需要任何人为指令。乘客可以随时介入,将无人驾驶系统转变为部分无人驾驶或者人工操作系统。
·联网汽车(Cyber Cars/Vans/Mini Buses)
联网汽车是小型到中型的无人驾驶汽车,服务对象可以个人也可以是一小组人或者货物,在1-4人至1-20人之间。乘客不拥有车辆,车辆或者车队由共享出行服务商或城市管理和运营。联网汽车是基于需求的完全无人驾驶系统,在正常运营情况下不需要人为管理和操作。联网汽车能够和交通控制中心,其他车辆和基础设施链接,并自主收集和处理基础设施和道路上交通信息,可在特定的设施和公共道路上运行。
·个人快速公交系统(Personal Rapid Transit)
个人快速公交在特定的交通设施上运行,可以是特定的车道或者是分离的轨道,以保证没有交通的干扰。其单位服务对象是个人 (1-4人),是基于需求的全自动系统,在正常运营情况下不需要人为管理和操作。PRT提供远距离点对点运输,并中途不停靠,节省了换乘和等待时间。
·高科技公交(High-Tech Buses)
高科技公交需要在特定的车道上运行,其服务对象是超过20人,运行车道可以允许其余车辆共享。高科技公交能提供不同层级的无人驾驶,并且应配备有驾驶员,可对车辆的运行,随时进行操作和干预。
·无人驾驶卡车 (Fully Automated Truck)
无人驾驶货卡车能提供点对点的货运运输,并在正常无人驾驶过程中,不需要任何人为管理和操作。无人驾驶卡车可以形成组团,在特定的车道内行驶。